Typ B, Chińscy producenci, dostawcy, fabryka typu B

cechy produktu

Robot kompozytowy serii DUCO B integruje niezależnie opracowane platformy mobilne i roboty współpracujące. Może być wyposażony w autonomiczne systemy wizyjne, osprzęt i inne jednostki wykonawcze w celu realizacji zastosowań związanych z obsługą materiałów, montażem, inspekcją i precyzyjną obróbką. Robot kompozytowy DUCO B oferuje kompleksową ochronę bezpieczeństwa, wiele metod interakcji i komunikacji oraz bezproblemową integrację z systemami klienta. Ponadto zapewnia dostosowane rozwiązania, systemy planowania, wskazówki na miejscu i kompleksowe usługi posprzedażowe, aby zapewnić satysfakcję klienta. Jako produkt standaryzowany robot kompozytowy DUCO B oferuje spójność, niezawodność i stabilność, których nie może dorównać sprzęt niestandardowy.

Specyfikacja

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Wymiary (LWH, z wyłączeniem ramienia współpracującego i lasera do unikania przeszkód bocznych)		1250 x 600 x 700 mm		950 x 600 x 700 mm		800 x 600 x 700 mm		1250 x 700 x 800 mm
Kompleksowa dokładność		± 0.3mm
Waga całkowita		Około 320/ 330/ 361/ 350/ 360 kg (Wyposażone w ramię współpracujące GCR5/10/14/16/20.)		Około 270/280/300 kg (Wyposażone w ramię współpracujące GCR5/10/14/16.)		Około 247/260 kg (Wyposażone w ramię współpracujące GCR5/10.)		Około 392/405/436/435 kg (Wyposażone w ramię współpracujące GCR5/10/14/20.)
Tryb nawigacji		SLAM i kod QR
Ładunek Cobota		5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Wyposażony w ramię współpracujące GCR5/10/14/16/20.)		5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 16 kg(Wyposażone w ramię współpracujące GCR5/10/14/16.)		5 kg/ 10 kg (Wyposażone w ramię współpracujące GCR5/10.)		5 kg/ 10 kg/ 10 kg/ 20 kg (Wyposażone w ramię współpracujące GCR5/10/14/20.)
Obciążenie platformy		670kg Maks		Maks. 350 kg		120kg Maks		470kg Maks
Możliwości mobilne	Formularz jazdy	Dwukołowy mechanizm różnicowy		Dwukołowy mechanizm różnicowy		Dwukołowy mechanizm różnicowy		Koło Mecanum
	Promień skrętu	500 mm min		500 mm min		500 mm min		500 mm min
	Prędkość kraba (dowolny kąt)	/		/		/		≤0.5 m / s
	Szerokość przejścia pieszego	900 mm min		900 mm min		900 mm min		1000 mm min
	Prędkość ruchu	≤1m / s		≤1m / s		≤0.8m / s		≤0.8m / s
	Prędkość skrętu	≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s
	Wysokość prześwitu nad przeszkodami	10mm		10mm		10mm		10mm
	Szerokość wykopu	30mm		25mm		30mm		80mm
	prześwit	30mm		30mm		30mm		45mm
	Gradeability	<% 5		<% 5		<% 5		<% 5
Dokładność parkowania		± 5 mm Dokładność pozycji, ± 1° Precyzja kąta
Wydajność akumulatora	bateria	DC51.2V Fosforan litowo-żelazowy	DC51.2V Fosforan litowo-żelazowy (opcjonalnie)	DC51.2V Fosforan litowo-żelazowy	DC51.2V Fosforan litowo-żelazowy (opcjonalnie)	DC51.2V Fosforan litowo-żelazowy	DC51.2V Fosforan litowo-żelazowy (opcjonalnie)	DC51.2V Fosforan litowo-żelazowy	DC51.2V Fosforan litowo-żelazowy (opcjonalnie)
	Pojemność	52Ah	80 Ah	42Ah	80 Ah	28Ah	42Ah/80Ah	42Ah	80 Ah
	czas pracy	Około 5.5 godziny	Około 8 godziny	Około 5.5 godziny	Około 8 godziny	Około 5.5 godziny	Około 8 godziny	Około 5.5 godziny	Około 8 godziny
	Czas ładowania	≤1.8 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h
Tryb ładowania		Ładowanie kontaktowe/ładowanie bezprzewodowe/wymiana baterii (wszystkie trzy metody obsługują tryb ręczny lub automatyczny)
Urządzenie bezpieczeństwa		Wykrywanie kolizji/krawędź dotykowa bezpieczeństwa/laser do unikania przeszkód/zatrzymanie awaryjne itp.
Interfejs		Sprzęt obsługuje magistralę CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Interfejs		Protokoły komunikacyjne obsługują CANOPEN, Modbus itp.
Przycisk		Przycisk Start / przycisk Pauza / przycisk Reset / przycisk Teach
Użyj środowiska		Temperatura otoczenia: -10°C-45°C
		Wilgotność otoczenia: 5% - 95% (bez kondensacji)
		Środowisko pracy: wyłącznie do użytku w pomieszczeniach zamkniętych.
		Poziom czystości: Brak/Klasa 6 (stopień tysiąca)/Klasa 5 (stopień stu)