Robot kompozytowy DUCO-L integruje niezależnie opracowane platformy mobilne i roboty współpracujące. Można go wyposażyć w autonomicznie opracowane systemy wizyjne, osprzęt i inne jednostki wykonawcze, aby realizować takie funkcje, jak obsługa materiałów, montaż, kontrola i precyzyjna obróbka. Robot kompozytowy DUCO-L oferuje kompleksową ochronę bezpieczeństwa, wiele metod interakcji i komunikacji oraz bezproblemową integrację z systemami klienta. Zapewnia również niestandardowe rozwiązania, dostosowane systemy planowania, wskazówki na miejscu i kompleksowe usługi posprzedażne, aby zapewnić satysfakcjonującą obsługę klienta. Jako produkt standaryzowany, robot kompozytowy DUCO-L charakteryzuje się spójnością, niezawodnością i stabilnością, których brakuje niestandardowemu sprzętowi.
HC-X2-L | ||
Wymiary (L*W*H, z wyłączeniem ramienia współpracującego i lasera do unikania przeszkód bocznych) | 1250mm x 600mm x 700 mm | |
Kompleksowa dokładność | ± 0.3mm | |
Waga całkowita | Około 320 / 330/361/350 /360 kg (Wyposażony w ramię współpracujące GCR5/10/14/16/20.) | |
Tryb nawigacji | SLAM i kod QR | |
Ładunek Cobota | 5kg/ 10kg/ 14kg/ 20 kg (Wyposażony w ramię współpracujące GCR5/10/14/16/20.) | |
Obciążenie platformy | 670kg Maks | |
Możliwości mobilne | Formularz jazdy | Dwukołowy mechanizm różnicowy |
Promień skrętu | 500 mm min | |
Prędkość kraba (dowolny kąt) | / | |
Szerokość przejścia pieszego | 900 mm min | |
Prędkość ruchu | ≤1m / s | |
Prędkość skrętu | ≤0.5m / s | |
Wysokość prześwitu nad przeszkodami | 10mm | |
Szerokość wykopu | 30mm | |
prześwit | 30mm | |
Gradeability | <% 5 | |
Dokładność parkowania | ± 5 mm Dokładność pozycji, ± 1° Precyzja kąta | |
Wydajność akumulatora | bateria | DC51.2V Fosforan litowo-żelazowy |
Pojemność | 52Ah | |
czas pracy | Około 5.5 godziny | |
Czas ładowania | ≤1.8 h | |
Tryb ładowania | Ładowanie stykowe (ręczne lub automatyczne) | |
Urządzenie bezpieczeństwa | Wykrywanie kolizji/krawędź dotykowa bezpieczeństwa/laser do unikania przeszkód/zatrzymanie awaryjne itp. | |
Interfejs | Sprzęt obsługuje magistralę CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | |
Protokoły komunikacyjne obsługują CANOPEN, Modbus itp. | ||
Przycisk | Przycisk Start / przycisk Pauza / przycisk Reset / przycisk Teach | |
Użyj środowiska | Temperatura otoczenia: -10°C-45°C | |
Wilgotność otoczenia: 5% - 95% (bez kondensacji) | ||
Środowisko pracy: wyłącznie do użytku w pomieszczeniach zamkniętych. | ||
Poziom czystości: Brak/Klasa 6 (stopień tysiąca)/Klasa 5 (stopień stu) |
×==
Blok 4. Nr 358 Jinhu Road, dystrykt Pudong, Szanghaj, Chiny