Robot kompozytowy DUCO T integruje niezależnie opracowane platformy mobilne i roboty współpracujące. Można go wyposażyć w autonomicznie opracowane systemy wizyjne, osprzęt i inne jednostki wykonawcze, aby realizować takie funkcje, jak obsługa materiałów, montaż, kontrola i precyzyjna obróbka. Robot kompozytowy DUCO T oferuje kompleksową ochronę bezpieczeństwa, wiele metod interakcji i komunikacji oraz bezproblemową integrację z systemami klienta. Zapewnia również niestandardowe rozwiązania, dostosowane systemy planowania, wskazówki na miejscu i kompleksowe usługi posprzedażne, aby zapewnić satysfakcjonującą obsługę klienta. Jako produkt standaryzowany, robot kompozytowy DUCO T charakteryzuje się spójnością, niezawodnością i stabilnością, których brakuje niestandardowemu sprzętowi.
HC-X2-T | |||
Wymiary (L*W*H, z wyłączeniem ramienia współpracującego i lasera do unikania przeszkód bocznych) | 1250 x 600 x 1070 mm | ||
Kompleksowa dokładność | ± 0.3mm | ||
Waga całkowita | Około 330 / 361/350/360 kg (wyposażony w ramię współpracujące GCR10/14/16/20.) | ||
Tryb nawigacji | SLAM i kod QR | ||
Ładunek Cobota | 10kg / 14kg / 20 kg (Wyposażony w ramię współpracujące GCR10/14/16/20.) | ||
Obciążenie platformy | 100kg Maks | ||
Możliwości mobilne | Formularz jazdy | Dwukołowy mechanizm różnicowy | |
Promień skrętu | 500 mm min | ||
Prędkość kraba (dowolny kąt) | / | ||
Szerokość przejścia pieszego | 900 mm min | ||
Prędkość ruchu | ≤1 m / s | ||
Prędkość skrętu | ≤0.5m / s | ||
Wysokość prześwitu nad przeszkodami | 10mm | ||
Szerokość wykopu | 30mm | ||
prześwit | 30mm | ||
Gradeability | <% 5 | ||
Dokładność parkowania | ± 5 mm Dokładność pozycji, ± 1° Precyzja kąta | ||
Wydajność akumulatora | bateria | DC51.2V Fosforan litowo-żelazowy | DC51.2V Fosforan litowo-żelazowy (opcjonalnie) |
Pojemność | 52Ah | 80 Ah | |
czas pracy | Około 5.5 godziny | Około 8 godziny | |
Czas ładowania | ≤1.8 h | ≤2 h | |
Tryb ładowania | Ładowanie kontaktowe/ładowanie bezprzewodowe/wymiana baterii (wszystkie trzy metody obsługują tryb ręczny lub automatyczny) | ||
Urządzenie bezpieczeństwa | Wykrywanie kolizji/krawędź dotykowa bezpieczeństwa/laser do unikania przeszkód/zatrzymanie awaryjne itp. | ||
Interfejs | Sprzęt obsługuje magistralę CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
Protokoły komunikacyjne obsługują CANOPEN, Modbus itp. | |||
Przycisk | Przycisk Start / przycisk Pauza / przycisk Reset / przycisk Teach | ||
Użyj środowiska | Temperatura otoczenia: -10°C-45°C | ||
Wilgotność otoczenia: 5% - 95% (bez kondensacji) | |||
Środowisko pracy: wyłącznie do użytku w pomieszczeniach zamkniętych. | |||
Poziom czystości: Brak/Klasa 6 (stopień tysiąca)/Klasa 5 (stopień stu) |
Blok 4. Nr 358 Jinhu Road, dystrykt Pudong, Szanghaj, Chiny