FAQ

P: Jak rozwiązać problem zatrzymania awaryjnego uruchamianego po włączeniu zasilania cobota?

Sprawdź wyłącznik awaryjny w szafie sterowniczej, wyłącznik awaryjny na zawieszeniu szkoleniowym i zewnętrzny wyłącznik awaryjny.

P: Ekran zawieszki dydaktycznej nie dotyka prawidłowo?

Przejdź do interfejsu kalibracji, aby ponownie skalibrować ekran.

P: Ile miejsca należy zarezerwować na naturalne odprowadzanie ciepła z szafy sterowniczej?

Szafę sterowniczą należy umieścić na płaskiej powierzchni. Po obu stronach szafy należy pozostawić odstęp 50 mm, aby zapewnić płynną cyrkulację powietrza.

P: Co powinienem zrobić, jeśli robot napotka osobliwość podczas JOG lub w czasie wykonywania?

Gdy robot osiąga lub zbliża się do osobliwości, ruch planowania oparty na współrzędnych kartezjańskich nie może zostać poprawnie odwrócony do ruchu wspólnego każdej osi, a planowanie ruchu nie może zostać przeprowadzone poprawnie. Można użyć instrukcji ruchu wspólnego lub ruchu Movej.

P: Jakie są metody komunikacji pomiędzy robotami a urządzeniami zewnętrznymi?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

P: Jak ustawić kierunek instalacji robota?

Kliknij pole „Instalacja”. Pojawi się okno dialogowe z opisem kierunku instalacji robota i jego pozycją, jak pokazano na rysunku 1.

Kliknij przycisk „Modyfikuj”, aby przejść do podstrony Ustawienia instalacji w interfejsie ustawień, jak pokazano na rysunku 2. Na tej stronie użytkownicy mogą ustawić kierunek instalacji robota.

P: Na czym polega test hamulców i dlaczego pojawia się to okno?

Użytkownicy muszą okresowo przeprowadzać testy hamulców, aby zapobiec ryzyku związanemu z awarią hamulców. System będzie okresowo przypominał użytkownikom o konieczności przeprowadzenia testu hamulców; domyślne ustawienie fabryczne to przypomnienie co 30 dni.

Gdy czas od ostatniego testu hamulców przekroczy ustawiony okres, system wyświetli następujące okno dialogowe z prośbą o przeprowadzenie testu hamulców. W polu „test hamulców” na stronie startowej pojawi się czerwona kropka, aby ostrzec użytkownika.

P: Dlaczego przycisk w prawym górnym rogu pilota zdalnego sterowania nie pozwala na przełączanie między trybem ręcznym i automatycznym?

W pilocie zdalnego sterowania: Kliknij Ustawienia -> Ustawienia bezpieczeństwa -> Sprzęt

Kliknij „Włącz zewnętrzne wejście/wyjście w celu przełączania trybu”. Włączenie tej opcji umożliwia przełączanie trybu za pomocą zewnętrznego wejścia/wyjścia; w tej chwili funkcja przełączania trybu na pasku stanu jest nieaktywna.

(Przełączanie wymaga usunięcia włącznika i wyłączenia zasilania; zmiana ustawień bezpieczeństwa wymaga podania hasła w celu odblokowania.)

P: Dlaczego alarm o kolizji włącza się natychmiast, gdy zaczynam ręcznie poruszać pedałem?

Sprawdź, czy ustawienia obciążenia robota są prawidłowe i czy kierunek instalacji jest zgodny z rzeczywistą sytuacją.

P: Jak zmienić poziom kolizji?

W pilocie zdalnego sterowania: Kliknij Ustawienia -> Ustawienia bezpieczeństwa -> Odblokuj -> Ustawienia kolizji

Obszar Ustawienia kolizji umożliwia ustawienie poziomu wykrywania kolizji, trybu resetowania i trybu reakcji.

P: Jakie funkcje pełnią przyciski na efektorze końcowym?

Przycisk T: Ten przycisk umożliwia przytrzymanie ramienia robota i przeciągnięcie go.

Przycisk S: Przycisk S ma trzy funkcje: Dodaj zmienną, Dodaj polecenie ruchu, Dodaj zmienną i polecenie ruchu.

P: Jak powrócić do pozycji pakowania?

Przejdź do strony Przenieś w panelu sterowania i kliknij przycisk „Przenieś do” w prawym dolnym rogu, jak pokazano na rysunku 1.

Zaznacz opcję „Postawa pakowania”, a następnie przytrzymaj przycisk „Przenieś do”, aż robot ustawi się w odpowiedniej pozycji, jak pokazano na rysunku 2.