-
P: Jak rozwiązać problem zatrzymania awaryjnego uruchamianego po włączeniu zasilania cobota?
Sprawdź wyłącznik awaryjny w szafie sterowniczej, wyłącznik awaryjny modułu uczącego i zewnętrzny wyłącznik awaryjny.
ZOBACZ WIĘCEJ -
P: Ekran zawieszki dydaktycznej nie dotyka prawidłowo?
Przejdź do interfejsu kalibracji, aby ponownie skalibrować ekran.
ZOBACZ WIĘCEJ -
P: Ile miejsca należy zarezerwować na naturalne odprowadzanie ciepła z szafy sterowniczej?
Szafę sterowniczą należy ustawić na płaskiej powierzchni. Z każdej strony szafy sterowniczej należy pozostawić odstęp 50 mm, aby zapewnić płynną cyrkulację powietrza.
ZOBACZ WIĘCEJ -
P: Co powinienem zrobić, jeśli robot napotka osobliwość podczas JOG lub w czasie wykonywania?
Gdy robot osiągnie lub zbliży się do osobliwości, ruch planowania oparty na współrzędnych kartezjańskich nie może zostać poprawnie odwrócony na ruch wspólny każdej osi i nie można prawidłowo przeprowadzić planowania ruchu. Można zastosować instrukcje ruchu punktu wspólnego lub ruchu movej.
ZOBACZ WIĘCEJ -
P: Jakie są metody komunikacji pomiędzy robotami a urządzeniami zewnętrznymi?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
ZOBACZ WIĘCEJ