Co powinienem zrobić, jeśli robot napotka osobliwość podczas JOG lub w czasie wykonywania?

Podczas robot Osiąga lub zbliża się do osobliwości, ruch planowania oparty na współrzędnych kartezjańskich nie może zostać poprawnie odwrócony do ruchu wspólnego każdej osi, a planowanie ruchu nie może zostać przeprowadzone poprawnie. Można użyć instrukcji ruchu wspólnego punktu lub ruchu Movej.